Amplitude estimation of chaotic oscillations in digitally controlled systems

Type: 
conference paper
Author(s): 
Gergely Gyebrószki, Gábor Csernák
Abstract: 

Original title: Digitális szabályozás okozta kaotikus rezgés amplitúdójának becslése
A mintavételezéssel és időkéséssel ellentétben a kerekítés hatását gyakran elhanyagolják szabályozási problémákban. Korábbi munkáinkban [1, 2010], [2, 2011], [3, 2013] megmutattuk, hogy a kerekítés kis amplitúdójú kaotikus rezgésekhez – az úgynevezett mikrokáoszhoz – vezet, mely számos különálló kaotikus attraktor megjelenésével jár. Bár a kaotikus oszcilláció amplitúdója általában kicsi, az attraktorok a kívánt pozíciótól távol helyezkedhetnek el, így jelentős szabályozási hibát okozhat a jelenség.

[1] G. CSERNÁK, G. STÉPÁN. Digital Control as Source of Chaotic Behavior, International Journal of Bifurcation and Chaos, 20(5): pp. 1365-1378, 2010.
[2] G. CSERNÁK, G. STÉPÁN. Sampling and Round-off, as Sources of Chaos in PD-controlled Systems, Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2011.
[3] G. GYEBRÓSZKI, G. CSERNÁK. Methods for the Quick Analysis of Micro-chaos, Applied Non-Linear Dynamical Systems in Springer Proceedings in Mathematics & Statics Vol 93., ISBN 978-3-319-08266-0, pp. 155-167, 2013.

Published in: 
XII. Magyar Mechanikai Konferencia
Published at: 
Tuesday, August 25, 2015